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地下管線探測主要查明管道路由、埋深以及管道內外腐蝕狀況，以及管道機械損傷、變形和應力集中的情況，為管道的定期修復提供依據，從而實現對管道全生命周期的完整性管理。…

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電磁—聲波水下管道檢測方法利用GPS-RTK技術，將基準站觀測值和坐標信息以及GPS采集的觀測數據在系統內組成差分觀測值進行實時處理，求得其三維位置；利用探管儀確定管道的中心位置及管道埋深；在確定管道位置的同時，采用RTK對管道定位；采用高精度數字變頻測深儀測量實時水深，測繪河床地形，最終在CASS系統中繪制穿越管道段的地形圖及管道剖面圖。…

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